Rivian已发布了R1S电动SUV和R1T电动皮卡车的价格和其他规格，它们均计划于2021年夏季开始交付。
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但是，届时只有这两款车的Launch Edition版本可用。根据Rivian的网站，R1T发布版的起价为75,000美元，而R1S发布版的起价为77,500美元。
发射版标配有Rivian所说的“大型电池组”，它似乎是中级135千瓦时电池组。根据Rivian的说法，这两款车都可以提供300英里以上的续航里程，以及0-60 mph的加速时间(3.0秒)。该公司称R1T的牵引能力高达11,000磅，R1S的牵引能力高达7700磅。Rivian还证实，R1S将提供五座和七座配置。
在2022年1月，Rivian将为R1T和R1S添加探索和冒险设备包。基本的Explorer装饰级别的起价为R1T为67,500美元，R1S为70,000美元，而R1T和R1S Adventure模型的价格与发布版相同。
Launch Edition车型将随附Adventure套件，其中包括加固的车身底板防护罩，前保险杠拖车钩，空气压缩机，白蜡木饰条以及加热通风的前排座椅。此外，Launch Edition具有20英寸或22英寸的轮毂和特殊的油漆颜色。
Rivian表示，从2022年1月起，将提供射程超过400英里的远程R1T。更长距离的R1S以及250英里版本的R1S和R1T的发射时间将在2000年1月开始公布。生产。这些版本大概将使用先前讨论过的180千瓦时和105千瓦时电池组。
R1S长202英寸，宽79英寸，高72英寸。这使它长了3.2英寸。比福特Explorer宽0.1英寸，高1.8英寸。R1T长218英寸，具有相同的高度和宽度，可放入全尺寸卡车区域。R1S的轴距为121英寸，R1T的轴距为135英寸。
里维安还引用了两辆车的最大离地间隙为14.4英寸，涉水深度最大为三英尺以上。R1T具有34度进场角，29.3度偏离角和25.7度突破角。R1S的相应测量值为34.3度，33.7度和28.9度。
所有版本均采用四电机驱动，具有主动阻尼的独立空气悬架，电动液压侧倾控制，机载Wi-Fi，全景车顶和驾驶员车门内的手电筒。
Rivian还计划将其Driver +驾驶员辅助系统作为标准设备提供。它可与通用汽车的Super Cruise或福特即将推出的主动驾驶辅助系统相媲美，可在某些路段进行主动车道控制以及自动加速和制动。里维安表示，将通过无线更新来添加其他功能。
从11月16日开始，预订R1S或R1T的客户将可以早期访问在线配置器。
R1T的美国交付将于2021年6月开始，R1S的美国交付将于2021年8月开始，具体交付时间取决于预购日期，位置和配置。所有车辆都将在Rivian位于伊利诺伊州Normal的前三菱工厂生产。
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